南山注塑机配件网与你分享三轴伺服机械手的组成结构
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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金行业。
机械手具有单、双、三、五轴的机器手，三轴伺服机手臂可用在400-4000吨的各型塑胶射出成型机上。主要特点是成品臂为取出产品及水口，而上下手臂结构均为双截式，通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运，其实就是快速的流水线作业。
现在跟着南山注塑机配件网小编一起来看看三轴伺服机械手的组成结构
1、同样为了应付这种高频发的工作，三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动，手臂则采取高精密度线性滑轨，这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高，定位精确，而且非常耐热、耐磨，不会轻易的变形。
2、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制，不但具有非常简单的操作界面，而且非常灵活配置，通过上面的各种可配置项，能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。
3、三轴伺服机械手是模块化设计，不管在移动还是维修都非常简单，只要卸下各部件即可快速进行移动或维修操作。
4、因为三轴伺服机械手主要是用在参与流水线作用的工作，所以对其本身频繁、快速、精确的特点要求非常高，所以在材质方面主要用高钢性设计，这样可以在不停的工作中能够大大减少震动，延长其使用的寿命。
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