龙门加工中心全闭环振动调试
发布时间：2019-09-25 13:57 来源：www.fuhai31.com
[摘要] 选定加工中心（龙门铣床）时，除了基本功能和基本件以外，还有提供用户根据自身要求选用的功能和附件，称选择功能、选择附件。
1.Y轴问题现象
Y轴在加装光栅尺后，运行跑机程序约6～8小时（时间不固定，均为较长时间），Y轴会出现非常强烈的振动，增益降至很低后也无法消除。
2.系统调试解决步骤
MTB本次配置了法格光栅尺，法格工程师现场协助检查光栅尺安装以及信号情况，但加固读数头的螺钉并重新安装光栅尺，再次运行一段时间后振动仍然存在。
3.速度反馈平均功能（标配）
此功能通过全闭环系统中将机床本身的速度加到速度控制中去，由此来确保整个位置环路的稳定，降低振动。
此功能通过同时考虑全闭环和半闭环的位置数据，并通过一次延迟时间的常数的设置，即可利用半闭环控制过渡状态，而全闭环实现定位。
5.振动原因判断
此后经过多次测试，拆卸Y轴齿轮箱，电机直连丝杠也会出现振动，排除了减速比不同的因素。排查电机、丝杠安装情况，调整电机与丝杠之间传动机构间隙，调整后问题仍存在。所以我们认为：
1）每次都是长时间运行后才出现振动，结合Y轴丝杠较长（2米6），判断振动原因可能为长时间运行后的发热造成了热伸长问题，直接导致了半闭环与全闭环位置误差较大，从而产生振动。
Y轴在加装光栅尺后，运行跑机程序约6～8小时（时间不固定，均为较长时间），Y轴会出现非常强烈的振动，增益降至很低后也无法消除。
2.系统调试解决步骤
MTB本次配置了法格光栅尺，法格工程师现场协助检查光栅尺安装以及信号情况，但加固读数头的螺钉并重新安装光栅尺，再次运行一段时间后振动仍然存在。
3.速度反馈平均功能（标配）
此功能通过全闭环系统中将机床本身的速度加到速度控制中去，由此来确保整个位置环路的稳定，降低振动。
此功能通过同时考虑全闭环和半闭环的位置数据，并通过一次延迟时间的常数的设置，即可利用半闭环控制过渡状态，而全闭环实现定位。
5.振动原因判断
此后经过多次测试，拆卸Y轴齿轮箱，电机直连丝杠也会出现振动，排除了减速比不同的因素。排查电机、丝杠安装情况，调整电机与丝杠之间传动机构间隙，调整后问题仍存在。所以我们认为：
1）每次都是长时间运行后才出现振动，结合Y轴丝杠较长（2米6），判断振动原因可能为长时间运行后的发热造成了热伸长问题，直接导致了半闭环与全闭环位置误差较大，从而产生振动。
2）Y轴机械安装等可能存在问题。建议客户重新检查机械安装情况。
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